1. 학습 개요로봇 동선을 기반으로 한 공간 구성 전략을 학습한다. 특히 병원, 물류센터, 복합시설 등에서 로봇 이동을 중심으로 어떻게 공간을 배치하고, 기능 구역을 효율적으로 설계할 수 있을지를 실제 사례 중심으로 정리한다. 2. 로봇 동선 기반 공간 구성 전략• 중심 동선 확보: 로봇이 메인 동선을 따라 주요 구역을 연결할 수 있도록 복도 및 주축선 확보• 기능 중심 배치: 로봇이 가장 자주 들르는 공간(예: 약제실, 물류 포인트)을 중심으로 배치• 수직 이동 고려: 엘리베이터, 경사로 등을 통한 층간 이동의 효율화• 구역화 및 자동화: 로봇 전용 작업공간과 일반 사용자 공간을 구분하여 안전 확보 3. 설계 적용 예시: 병원 사례사례: 중형 병원에서 약품 및 검사 시료를 로봇이 운반하는 시나리오- 로..

1. 학습 개요오늘은 로봇이 실제 건축 공간을 어떻게 이동하고 동작하는지를 시뮬레이션해보는 실습 중심의 학습이다. 특히 건축사나 설계자 입장에서 로봇의 주행경로, 충돌지점, 회전반경 등을 고려하여 도면에 반영하는 능력을 기를 수 있다. 이번 자료는 기술적 정보보다 실질적인 건축설계 각론을 중심으로 구성되어 있다. 2. 로봇 동선 설계 적용 기준- 동선 확보 : 최소 복도 폭 1200mm, 회전반경 Ø1200mm 이상 확보- 회전지점 : 90도 회전이 가능한 넓은 코너, 장애물 제거- 문 통과 폭 : 자동문은 900mm 이상 확보, IoT 연동 고려- 경사로 : 8% 이하의 경사도, 바닥 마감은 미끄럼 방지 적용- 충전소 : 각 층별 최소 1개 이상, 도킹 시 회전공간 포함 배치 3. 건축설계 각론에 따른..

[DAY3] 1231231. 로봇친화형 건축 설계의 중요성로봇친화형 건축 설계는 로봇이 인간과 함께 안전하고 효율적으로 작업할 수 있는 환경을 구축하는 데 필수적이다. 현대의 스마트 빌딩 및 고도의 자동화가 요구되는 시설에서는 로봇의 원활한 이동과 작동을 위한 공간적 요구 사항을 고려하는 것이 중요하다. 2. 설계 적용 사례: 스마트 물류센터스마트 물류센터에서 로봇친화형 설계가 어떻게 적용되는지 살펴보면, 물류센터는 고도의 자동화와 로봇의 이동이 중요한 장소이다. 로봇이 원활하게 작동하기 위해서는 다음과 같은 조건이 필요하다.항 목설계 기준예시 시스템회전 반경Φ 1,200mm 이상로봇의 자율 주행 경로 확보복도 너비≥ 2,000mm 로봇이 자유롭게 주행할 수 있는 통로 확보충전소충전구역 인식 및 자동연결..

1. 스마트건축 인증제도 개요스마트건축 인증제도는 정보통신기술(ICT), 에너지 효율, 자동제어, 친환경성 등 다양한 스마트 요소를 종합적으로 평가하여 건축물의 스마트 수준을 인증하는 국가 인증제도이다. (출처: 국토교통부 스마트건설 활성화 방, 2022) 2. 스마트건축 인증 주요 항목항 목설명예시 시스템스마트 설비제어조명, 냉난방, 환기 등을 자동 제어IOT 기반제어, 자동블라인드, 스마트 HVAC정보통신 인프라ICT 네트워크 및 센서 기반 제어LoRa, Wifi, 센서네트워크에너지 관리실시간 에너지 소비 모니터링EMS, BEMS, 태양광 연계 시스템사용자 중심 편의성장애인, 고령자 등 사용자 접근성 향상음성인식, 엘리베이터, 무인키오스크자율주행 로봇 대응성로봇이동 및 제어를 위한 인프라 확보회전반경..

1. 로봇친화형 건축의 개념로봇친화형 건축(Robot-Friendly Architecture)이란, 로봇(청소로봇, 배달로봇, 안내로봇 등)이 건축물 내에서 이동하고 작동하기 쉬운 구조와 환경을 제공하기 위한 설계 접근법이다. 이는 스마트건축과 병행하여 자동화된 서비스 제공, 물류 흐름 개선, 병원/호텔/물류창고 등에서 로봇 운영 효율성을 높이기 위한 핵심 전략이다. 2. 로봇이 작동하기 좋은 건축 조건항목설계기준설명회전반경≥ Φ800mm로봇이 원활하게 방향을 전환할수 있도록충분한 공간 확보복도너비≥ Φ900mm~1200mm로봇이 사람 및 다른 로봇과 충돌 없이이동할 수 있는 통로문턱0mm 또는 최대 5mm로봇이 걸림 없이 진힝/진출 가능하도록처리자동문센서기반 자동 개폐로봇의 자율 통과를ㄹ 위해 연동 가..

1. 스마트건축 vs 지능형건축 (IBS)스마트건축(Smart Building)은 ICT, IoT, AI 기술을 통해 건축물 전체를 자동화하고 사용자 맞춤 환경을 제공한다. 지능형건축(IBS: Intelligent Building System)은 설비, 통신, 보안 시스템을 통합하여 건물 운영의 효율성을 극대화 한다.항 목스마트 건축지능형 건축 (IBS)설 명핵심 개념사용자 중심 자동화설비 통합 중심사용자 VS 시스템 중심차이기술 예시앱제어, AI 스피커, IOT 조명BAS, CCTV, 통합제어실사용자 접근성 VS 기술안전성활용 분야스마트홈, 스마트 오피스병원, 물류센터, 대형업무시설적용 건물 차이 2. 공통 핵심 기술 요소 및 활용 사례• IoT 기반 설비: 온습도·조명·환기 자동제어• 자동 출입통제:..