1. 학습 개요이번 학습에서는 로봇과 사람의 이동 동선을 분리하여 충돌을 방지하고, 효율적인 공간 활용을 도모하는 설계 전략을 살펴본다. 건축 설계 초기 단계에서 로봇 동선과 인간 활동 공간을 구분함으로써 안전성과 기능성을 모두 확보할 수 있다. 2. 공간 분리의 필요성• 충돌 위험 최소화: 사람과 로봇의 예측 불가능한 움직임이 충돌을 유발할 수 있음• 업무 효율 향상: 로봇은 최적화된 전용 경로를 통해 반복적 업무 수행 가능• 공간 정체 해소: 다중 이용자 환경에서 충돌 없이 동선 유도 가능• 안전성 확보: 장애인, 노약자 등의 이동 안전성 확보를 위한 구역화 필요 3. 공간 분리를 위한 건축 설계 방식• 전용 로봇 통로 설치: 복도 가장자리 또는 천장 하부 공간을 로봇 전용 통로로 활용• 시각적 유도..

1. 학습 개요오늘은 로봇이 안전하고 효율적으로 작동할 수 있도록 건축 마감과 재료 선택에서 고려해야 할 요소를 학습한다. 바닥 마감, 벽체 소재, 충격 흡수재, 표면 패턴 등은 로봇의 주행과 감지에 큰 영향을 주며, 건축설계 시 구체적으로 반영되어야 한다. 2. 로봇 이동에 적합한 마감재 조건• 바닥재: 미끄럼 방지 기능 + 표면 평탄성 확보 (예: 논슬립 타일, 고강도 바닥시트)• 벽체 마감: 탄성 있는 재료 또는 라운드 처리 → 충돌 시 피해 최소화• 모서리 마감: 직각보단 라운드 코너 처리를 통해 회전 및 충돌 회피 용이• 바닥 패턴: 로봇 비전센서가 인식 가능한 일정 패턴 혹은 마킹 유지• 광택도: 과도한 반사는 센서 인식 오류 유발 → 무광 또는 저반사 재료 권장 3. 적용 사례: 병원 내 로..

1. 학습 개요오늘은 스마트건축 인증제도에서 로봇 친화형 요소가 어떻게 평가되고 있으며, 설계 시 어떤 항목을 충족해야 하는지를 학습한다. 국토교통부 및 서울시의 스마트건축 인증체계를 바탕으로 실제 설계자가 반영해야 할 기준과 항목들을 정리한다. 2. 스마트건축 인증제도 개요• 주관: 국토교통부, 한국건설기술연구원(KICT), 서울시• 인증유형: 스마트건축 기본형, 고급형• 인증영역: ① 스마트 운영 ② 스마트 안전 ③ 스마트 에너지 ④ 스마트 서비스 등• 평가항목 예: BIM 연계, 센서 기반 자동제어, 로봇 연동성, 공간 자동화 적합성 등 3. 로봇 관련 평가 항목 정리• 로봇 접근성: 휠 기반 이동에 적합한 평탄한 바닥 및 문턱 제거 여부• 로봇 자동제어 연동성: 센서 및 건축 자동화 시스템과의 통..

1. 학습 개요오늘은 로봇이 건축 공간을 이동할 때 발생할 수 있는 충돌을 사전에 방지하기 위한 설계 전략을 학습한다. 회전반경, 센서 감지 범위, 비상 회피구역 확보 등을 중심으로, 로봇 친화형 공간의 핵심 설계 포인트를 실제 사례 중심으로 정리한다. 2. 충돌 회피를 위한 공간 설계 요소• 회전 반경 확보: 최소 Ø1200mm 이상 원형 공간 필요• 비상 회피 구역: 로봇이 임시 정지 또는 대피할 수 있는 공간 확보 (예: 복도 벽면 움푹한 구역)• 센서 탐지 영역 확보: 센서 거리(약 50~150cm)에 장애물 미존재 보장• 유도 시스템: 바닥 또는 벽체에 유도선/표지 설치해 경로 이탈 방지• 충돌 경고 시스템: 시각+청각 알림 연동하여 사전 경고 기능 통합 3. 적용 사례: 물류센터 로봇 충돌 회..

1. 학습 개요이번 학습에서는 로봇 동선을 실제 건축 설계와 BIM 환경에서 어떻게 시뮬레이션하고 설계에 반영할 수 있는지를 다룬다. 특히 Rhino + Grasshopper를 활용한 로봇 경로 생성 및 BIM과의 연계를 실습 중심으로 학습한다. 2. 학습 목표• BIM 도면 기반의 로봇 동선 설계 적용 가능• Grasshopper를 통한 로봇 경로 알고리즘 구성 이해• 시뮬레이션을 통해 실제 설계 반영을 위한 시각화 능력 확보 3. 설계 시나리오: 병원 수송 로봇- 병원 내부에서 수송 로봇이 약제실 → 병동 → 검사실 → 간호스테이션을 순회하는 경로 설정- Rhino에서 병원 도면 Import → Grasshopper에서 포인트 기반 경로 설정- 회전반경 조건 및 충돌검사 알고리즘 구성- BIM 프로그..

1. 학습 개요오늘은 로봇이 건축 환경 내에서 능동적으로 반응할 수 있도록 유도하는 설계 요소들에 대해 학습한다. 특히 자동문, IoT 기반 조명 및 제어, 로봇 안내 표지, 충전 스테이션 설계 등 실제 건축요소 수준에서 어떻게 구현할 수 있는지를 다룬다. 2. 반응형 건축 요소 구성 항목• 자동문 및 감지센서: 로봇 접근 시 개폐, IR 또는 초음파 센서 활용• 조명 제어: 로봇의 동선에 따라 조명 자동 점등 및 경고등 표시• 표지 및 안내 체계: 로봇 전용 안내 표식 바닥에 표시 (QR, AR, RFID)• 충전 스테이션 설계: 로봇 크기, 접근 각도, 충전기 위치를 고려한 내장형 설계• 문턱 제거 및 바닥 평탄화: 휠형 로봇 이동성 확보를 위한 필수 조건 3. 설계 적용 예시: 스마트 오피스 시나리..