[DAY8] 로봇 동선 시뮬레이션을 위한 BIM + Grasshopper 연계 설계

1. 학습 개요

이번 학습에서는 로봇 동선을 실제 건축 설계와 BIM 환경에서 어떻게 시뮬레이션하고 설계에 반영할 수 있는지를 다룬다. 특히 Rhino + Grasshopper를 활용한 로봇 경로 생성 및 BIM과의 연계를 실습 중심으로 학습한다.

 

2. 학습 목표

• BIM 도면 기반의 로봇 동선 설계 적용 가능
• Grasshopper를 통한 로봇 경로 알고리즘 구성 이해
• 시뮬레이션을 통해 실제 설계 반영을 위한 시각화 능력 확보

 

3. 설계 시나리오: 병원 수송 로봇

- 병원 내부에서 수송 로봇이 약제실 → 병동 → 검사실 → 간호스테이션을 순회하는 경로 설정
- Rhino에서 병원 도면 Import → Grasshopper에서 포인트 기반 경로 설정
- 회전반경 조건 및 충돌검사 알고리즘 구성
- BIM 프로그램(Revit 등)과 연계하여 도면 반영

 

4. 설계 프로세스 요약

1. Rhino에서 평면도 또는 BIM IFC 불러오기
2. Grasshopper에서 로봇 출발점과 목적지 정의
3. Polyline 또는 Graph 기반으로 경로 연결
4. 회전반경 시각화 및 충돌 영역 해석
5. 경로를 모델에 반영하고 BIM과 연동 (예: IFC, Navisworks Export)

 

5. 실습 과제

1. Rhino에서 기존 건축물 평면도 불러오기
2. Grasshopper를 활용해 로봇 출발점과 도착점 설정
3. Polyline 경로 생성 및 회전반경 영역 시각화
4. 로봇 동선을 모델링한 후 BIM 프로그램과 연동해보기

 

BIM 시뮬레이션을 통한 로봇친화형건축설계